Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması
نویسندگان
چکیده
Robot navigasyonunun en önemli bileşenlerinden biri olan yol planlama son yıllarda da araştırmacılar tarafından kapsamlı bir şekilde incelenmekte ve bu problem için birçok farklı metasezgisel algoritma kullanılmaktadır. Bu çalışmada ızgara tipi ortamda mobil robotun küresel planlaması ele alınmış matematik tabanlı algoritmalarının etkileri incelenmiştir. Öncelikle tipinde zorluk derecelerinde üç ortam tasarlanmıştır. Ardından, geliştirilen algoritmalar kullanılarak ortamlardaki optimum yolları hesaplanmıştır. Çalışmada olarak stokastik fraktal arama (Stochastic Fractal Search, SFS), aritmetik optimizasyon algoritması (Arithmetic Optimization Algorithm, AOA) sinüs kosinüs (Sine Cosine SCA) kullanılmıştır. Bulgular değerlendirildiğinde SFS algoritmasının kısa mesafe engelden kaçınma açısından diğer algoritmalara göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir.
منابع مشابه
Olay Tabanlı Sınama İçin Mutant Seçimi
Özet. Model tabanlı sınama, sınama örneği üretimi için biçimsel modeller kullanmayı içerir. Bu bildiri olay tabanlı modelleme için düzenli gramerleri önermektedir. Önerilen modeli değişikiklere uğratmak için tanımlanan mutasyon işleçleri sistematik olarak hata modelleri ya da mutantların üretilmesinde kullanılmaktadır. Asıl sistem modeliyle mutantlar üzerinde uygulanan algoritmalar ile sınama ö...
متن کاملForm Tabanlı Uygulamalar İçin Çaba Kestirimi
Özet. Yazılım geliştirme maliyetleri, ölçüm ve kestirim yöntemlerinin çeşitli yetersizliklerinden dolayı sık sık kontrol dışına çıkmaktadır. Planlanan zaman ve bütçeyi aşan çok sayıda proje mevcuttur. Zaman, gereken çaba, dolayısıyla da bütçe tahminini başta doğru yapamamak, bunun en temel nedenlerinden biridir. Bu çalışma ile sektörde yaygın olarak kullanılan nesne yönelimli programlama diller...
متن کاملScrum Uygulamalarında İşlevsel Büyüklük Tabanlı İşgücü Kestirimi ile Hikaye Puanı Tabanlı İşgücü Kestiriminin Karşılaştırılması
Öz. Bu çal mada, Scrum uygulamalar nda i gücü kestirimi için kullan lan iki yöntem, kestirim sonuçlar n n ba ar s aç s ndan kar la t r lm t r. Scrum yönteminin kendi i gücü kestirim yakla m olan Hikaye Puan ile COSMIC i levsel büyüklük ölçümü kullan larak olu turulan kestirim yöntemleri, bir vaka çal mas ile kar la t r lm t r. Çal mada farkl regresyon yöntemleri ve yapay sinir a yöntemi kullan ...
متن کاملWeb Uygulamaları için Model Bazlı Test Süreci Otomasyonu
Özet. Yazılım sistemlerinin boyutları ve karmaşıklıkları arttıkça, bu sistemlerin test edilmesi daha maliyetli olmaktadır. Maliyeti düşürmek ve verimliliği artırmak için model bazlı test teknikleri geliştirilmiştir. Bu teknikler ile sistem kullanım modelinden otomatik olarak test senaryoları oluşturulabilmektedir. Fakat sistem modelinin manuel bir şekilde oluşturulması gerekmektedir. Ayrıca, mo...
متن کاملEfor Kestirim Doğruluğu İçin Tasarım Büyüklüğü ve Problem Büyüklüğü Karşılaştırılması
Özet. Yazılım sektöründe hatalı efor kestirimleri maliyeti önemli ölçüde arttırır ve projelerin başarısız olmasına yol açabilir. Belirgin maddi kayıplara ek olarak, ürünü hem satın alan hem de üreten organizasyonlar, çalışan demotivasyonu ve benzeri organizasyonel sorunlar yüzünden negatif etkilenirler. Yazılım kestirim uzmanları kestirim doğruluğunu arttırmak için birçok yöntem geliştirmiştir....
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Europan journal of science and technology
سال: 2022
ISSN: ['2148-2683']
DOI: https://doi.org/10.31590/ejosat.1039899